Народився П. С. Тимченко 9 липня 1928 року на хуторі Павлівщина Лазірківського району.

Трудову діяльність почав у жовтні 1943 року учнем слюсаря у радгоспі «Гребінківський».

Працював трактористом, комбайнером, у 1948 році призвався до лав Радянської Армії. Закінчив курси старших механіків і почав працювати у рідному радгоспі механіком у Гребінківському відділку.

Продовжив навчання у Березоворудському технікумі (заочно).

З 1976 по 1979 рік Петро Семенович працював керуючим відділком радгоспу «Гребінківський», з 1979 по 1981 рік - бригадиром тракторної бригади, потім завідуючим центральною районною майсторною, старшим інженером з техніки безпеки.

Праця Петра Семеновича Тимченка високо оцінена. Він нагороджений орденом Леніна, удостоєний звання Героя Соціалістичної Праці.

П. С. Тимченко був  прекрасним сім'янином, гарним керівником, добрим товаришем.

27 квітня перестало битися сорце Героя Соціалістичної Праці Петра Семеновича ТИМЧЕНКА.

Світла пам'ять про Петра Семеновича назавжди залишиться у наших серцях.