|
Механіка | Основи динаміки |Механіка твердого тіла| Основні поняття
Механіка | Основи динаміки | Механіка твердого тіла | Основні поняттяПоступальний рух тіла може бути охарактеризований рухом однієї будь-якої його точки, наприклад центра мас. При обертальному русі твердого тіла його точки описують кола, розташовані в паралельних площинах. Центри всіх кіл містяться на одній прямій, перпендикулярній до площин кіл і названій віссю обертання. Вісь обертання в даній системі відліку може бути або рухомою, або нерухомою. Кутова швидкість () — векторна величина, яка характеризує швидкість обертання тіла: Кутова швидкість — відношення кута повороту радіуса обертання до часу, за який поворот відбувся: Вектор кутової швидкості ш напрямлений уздовж осі обертання за правилом правого гвинта, тобто так само, як і вектор d (рис. 41). Рис. 41 Кутова швидкість рівномірного обертального руху (Т — період обертання, n — частота обертання): Одиниця кутової швидкості — радіан за секунду (рад/с). Радіан за секунду дорівнює кутовій швидкості рівномірно обертового тіла, всі точки якого за 1 с повертаються відносно осі на кут 1 рад. ЧИТАЙТЕ ТАКОЖ: Механіка | Основи динаміки | Рух тіла в безповітряному просторі (без урахування сили тертя) | Перша космічна швидкість Кутове прискорення () визначається відношенням зміни кутової швидкості обертання до проміжку часу обертання: При обертанні тіла навколо нерухомої осі вектор кутового прискорення напрямлений уздовж осі обертання в бік вектора елементарного приросту кутової швидкості. При прискореному русі вектор співнапрямлений із вектором , при уповільненому — протилежний йому (рис. 42, а, б). Рис. 42 | ||
Схожі матеріали:
|
Всього коментарів: 0 | |
ЗАРАЗ ЧИТАЮТЬ
|
|