Інфінітивом називають неозначену форму дієслова, яка відповідає на запитання що робити? що зробити? та називає дію.

В англійській мові існує кілька форм інфінітива.

Перехідні дієслова мають інфінітив активного й пасивного стану, неперехідні — тільки активного.

Модальне дієслово may має тільки одну форму. Воновживається з дієсловом без частки to.

We may reserve a room. (Ми можемо замовити кімнату.)
You may take my pen. (Ти можеш узяти мою ручку.)

Дієслово must має тільки одну форму. Дія, виражена за допомогою цього модального дієслова, стосується теперішнього та майбутнього часу.

I must take pills. (Я повинен приймати ліки.)
We must air the room. (Ми повинні провітрити кімнату.)

Модальне дієслово can вживається за умови фізичної або розумової спроможності особи виконати дію:
He can read English books. (Він може читати книжки англійською мовою.)
У минулому часі замість дієслова can вживають could або was/were able to:
Vicky could play the violin when she was five. (Вікі могла грати на скрипці, коли їй було п’ять років.)
Vicky was able to play the violin when she was five.

Модель to be going to + infinitive змінюється за часом та особами.

Теперішній час

Наприклад: Розповідне речення
I am (’m) going to play. (Я збираюся грати.) He/she/it is (’s) going to play. (Він/вона/воно збирається грати We/you/they are (’re) going to play. (Ми збираємося грати./Ти збираєшся грати./Ви збираєтесь грати./Вони збираються грати.

Past Рerfect Continuous утворюється за моделлю: had been + дієслово iззакінченням -ing:
I had been playing tennis. (Я грав у теніс.)
It had been snowing all day long last Sunday. (Снігйшов увесь день минулої неділі.)

Наприклад:

Розповідне речення
I/you/he/she/it/we/they had been playing. (Я грав./Ти грав./Ви грали./Він грав./Вона грала./Воно грало./Ми грали./Вони грали.)

Заперечне речення
I/you/he/she/it/we/they had not (hadn’t) been playing. (Я не грав./Ти не грав./Ви не грали./Він не грав./Вона не грала./Воно не грало./Ми не грали./Вони не грали.)

Present Perfect Continuous утворюється за моделлю: have (для третьої особи однини — has) + been + дієслово іззакінченням -ing:

We have been looking for our cat for two hours. (Ми шукали нашого кота протягом двох годин.). It has been raining all day long. (Дощ йшов цілий день.)

Future Perfect утворюється шляхом додавання до will дієприкметника минулого часу основного дієслова.

У Future Perfect дієслова не змінюються за особами та числами:
I’ll have done my homework by the time my mother returns home. (Я зроблю домашню роботу до того часу, як додому повернеться мама.)

Past Perfect утворюється шляхом додавання до had (минулий час дієслова to have) дієприкметника минулого часу основного дієслова.

У Past Perfect дієслова не змінюються за особами та числами:
We had written the text before our teacher came. (Ми написали текст до того, як прийшла наша вчителька.)

Present Perfect утворюється шляхом додавання до have/has дієприкметника минулого часу основного дієслова. Дієслово to have в Present Perfect вживається у формах have та has. Змістове дієслово не змінюється за особами та числами.

I have (I’ve) already written the letter. (Я вже написав листа.)
He has already written the letter. (Він вже написав листа.)