Імпульсом тіла називають добуток маси тіла на його швидкість:


Релятивістський імпульс:

Загальна умова рівноваги тіла. Для того щоб тіло перебувало в рівновазі, необхідно, щоб дорівнювали нулю геометрична сума прикладених до нього сил і алгебраїчна сума моментів сил відносно можливої осі обертання:

Найпростішими видами механічного руху твердого тіла є поступальні й обертальні рухи.

Поступальний рух тіла може бути охарактеризований рухом однієї будь-якої його точки, наприклад центра мас. При обертальному русі твердого тіла його точки описують кола, розташовані в паралельних площинах. Центри всіх кіл містяться на одній прямій, перпендикулярній до площин кіл і названій віссю обертання.

Орбітальна швидкість — це швидкість, яку повинен мати штучний супутник Землі на орбіті висотою h над поверхнею Землі.

Модуль орбітальної швидкості:

Перша космічна швидкість — це та швидкість, яку необхідно надати тілу, кидаючи його із Землі, щоб воно стало штучним супутником Землі (на невеликій, порівняно з радіусом Землі, висоті).

Значення цієї швидкості обчислюється за формулою

Траєкторія руху тіла — парабола (рис. 39).

Дальність польоту тіла, кинутого під кутом α до горизонту:

Тіло, кинуте горизонтально, рухається по параболічній траєкторії: його рух складається із руху горизонтального зі сталою швидкістю 0 і вільного падіння з нульовою початковою швидкістю.

На рис. 37 зображено рух тіла, кинутого горизонтально.

Вага тіла — це сила, з якою тіло діє на опору чи підвіс унаслідок притягання його до Землі.

Якщо опора перебуває в спокої або рухається рівномірно і прямолінійно, то вага тіла за величиною і напрямом збігається з силою тяжіння. Але вага прикладена до опори  чи підвісу, а сила тяжіння — до центра маси тіла  отже,

Якщо опора горизонтальна, вага тіла є силою пружності, з якою тіло діє на опору (рис. 34).

Сили тяжіння і всесвітнього тяжіння є гравітаційними силами. Вони є виявом гравітаційних полів.

Гравітаційне поле характеризує зміну фізичних і геометричних властивостей простору поблизу масивних тіл і може бути виявлене за силовим впливом на інші фізичні тіла. Сила всесвітнього тяжіння — сила, яка обумовлює притягання всіх тіл у Всесвіті.

Сили пружності — це сили, які виникають при деформації тіла і перешкоджають цій деформації.

Сили пружності спрямовані перпендикулярно до поверхні деформованого тіла () — наприклад, нормальна реакція опори (сила пружності підставки), або вздовж нитки () (рис. 28, а, б).